LiDAR가 레이저 펄스를 내보낸 뒤 대상물로부터의 반사광이 돌아올 때까지 400 ns가 걸렸다. 대상물까지의 거리는 대략 얼마인가(광속 3×10⁸ m/s)?

정답: B. 60 m

빛은 대상물까지 갔다가 돌아오므로 거리는 광속 × 시간 ÷ 2로 구합니다. 3×10⁸ m/s × 400×10⁻⁹ s = 120 m가 왕복 거리이므로, 편도 거리는 60 m입니다. 120 m는 2로 나누는 것을 잊은 값입니다. 이처럼 빛이 왕복하는 시간으로부터 거리를 측정하는 방식을 ToF(Time of Flight)라고 부릅니다. LiDAR는 높은 분해능으로 3차원 형태를 측정할 수 있지만, 짙은 안개나 큰비에서는 빛이 산란하여 성능이 떨어지기 쉽고 비용도 과제입니다.