組込み・ファームウェア
マイコンのタイマのインプットキャプチャ機能の用途として正しいものはどれか。
- A画面の画像を取り込んで保存する
- B入力の信号が変化した瞬間のカウンタの値を記録し、パルスの幅や周波数を正確に測る
- C出力端子からPWM信号を出す
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正解：B. 入力の信号が変化した瞬間のカウンタの値を記録し、パルスの幅や周波数を正確に測る
インプットキャプチャでは、入力の端子の信号が立ち上がったり立ち下がったりした瞬間に、タイマのカウンタの値をハードウェアがレジスタに写し取ります。2回の変化の値の差から、パルスの幅や周期が分かります。ソフトウェアで割り込みを受けてから時刻を読むと処理の遅れで誤差が出ますが、この方法なら遅れに関係なく正確に測れます。回転数のセンサや超音波の距離計などで使われます。
- A. 画像の取り込みとは関係ありません。
- B. 正しい。ハードウェアが瞬間の値を記録します。
- C. PWMを出すのはアウトプットコンペアなどの機能です。