車載半導体と機能安全
CAN FDの特徴として正しいものはどれか。
- A調停の部分は従来のCANと同じ速度で行い、データの部分だけ速い通信速度に切り替え、1フレームで最大64バイトまで送れる
- B電線の代わりに光ファイバを使い、従来のCANと同じ最大8バイトのデータをより速く送る
- C調停をなくし、時間をスロットに区切って、各ノードが送信する時刻をあらかじめ決めておく時間トリガ方式に変えて大幅に高速にした
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正解：A. 調停の部分は従来のCANと同じ速度で行い、データの部分だけ速い通信速度に切り替え、1フレームで最大64バイトまで送れる
従来のCAN(クラシカルCAN)は最大1 Mbit/sで、1フレームのデータは最大8バイトでした。CAN FDでは、全ノードがビットをそろえて見る必要がある調停の部分は従来どおりの速度で行い、データの部分だけを数 Mbit/sの速度に切り替えます。データ長も最大64バイトに増え、ソフトウェアの書き換えやセンサのデータの送信が効率よく行えます。光ファイバは使わず、時間トリガ方式はFlexRayの特徴です。