車用半導體與功能安全
下列何者是CAN FD的正確特徵？
- A仲裁部分以與傳統CAN相同的速度進行，只有資料部分切換為較快的通訊速度，1個訊框最多可傳送64位元組
- B以光纖取代電線，以更快的速度傳送與傳統CAN相同、最多8位元組的資料
- C取消仲裁，改為將時間劃分為時槽、預先決定各節點傳送時刻的時間觸發方式，大幅提高速度
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正確答案：A. 仲裁部分以與傳統CAN相同的速度進行，只有資料部分切換為較快的通訊速度，1個訊框最多可傳送64位元組
傳統的CAN（Classical CAN）最高為1 Mbit/s，1個訊框的資料最多為8位元組。CAN FD中，需要所有節點對齊位元觀察的仲裁部分以與以往相同的速度進行，只有資料部分切換為數 Mbit/s的速度。資料長度也增加到最多64位元組，能有效率地進行軟體更新或感測器資料的傳送。它不使用光纖，時間觸發方式則是FlexRay的特徵。