車載マイコンの安全機構として使われるロックステップCPUの仕組みとして正しいものはどれか。

正解：B. 2つのCPUコアに同じ命令を同時に実行させ、出力をクロックごとに比較して、一致しなければ故障として知らせる

ロックステップは、同じ構成のCPUコアを2つ用意して同じプログラムを実行させ、比較回路で出力を照らし合わせる方式です。宇宙線によるビット反転や回路の故障で片方の結果が変わると、不一致として検出できるので、CPUの故障に対して高い診断カバレッジが得られます。2つのコアは同じ処理をしているので性能は1コア分です。2つのコアの比較だけでは、どちらが正しいかはわからないため、検出後はリセットや安全な状態への移行を行います。