車用半導體與功能安全
在CAN中，2個節點同時開始傳送訊框時，正確的動作是下列何者？
- A2個訊框碰撞而兩者都損毀，因此兩個節點都等待隨機的時間後再重新傳送
- BID值小（優先度高）的訊框繼續傳送，落敗的節點停止傳送並稍後重新傳送，因此獲勝的訊框不會損毀
- CID值大的訊框優先，ID值小的訊框被丟棄而不會重新傳送
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正確答案：B. ID值小（優先度高）的訊框繼續傳送，落敗的節點停止傳送並稍後重新傳送，因此獲勝的訊框不會損毀
在CAN的匯流排上，0（顯性）與1（隱性）同時輸出時，0會勝出。傳送中的節點逐位元比較自己輸出的位元與匯流排的狀態，若輸出1卻看到0，便判斷仲裁落敗而停止傳送。ID從開頭傳送，因此ID值越小優先度越高，獲勝的訊框不會損毀而直接送達。這稱為非破壞性仲裁。碰撞後等待隨機時間是早期乙太網路CSMA/CD的方式。