捲簾快門與全域快門的差異:曝光、變形、雜訊、用途比較

兩者都是影像感測器的電子快門方式。捲簾快門逐列稍微錯開時間進行曝光,並依序讀出。畫素電路簡單,雜訊也能壓低,但上方的列與下方的列拍攝時刻不同,因此快速移動的被攝體會斜向變形。全域快門讓所有畫素同時曝光,將電荷暫時保存在畫素內再讀出,因此不會產生變形。但相對地,畫素電路會增加,畫素也容易變大。

項目捲簾快門全域快門
曝光時序逐列稍微錯開地開始並結束曝光所有畫素同時開始曝光,同時結束
讀出流程從曝光結束的列依序讀出將所有畫素的電荷一齊移至畫素內的保存部,之後再逐列讀出
拍攝時刻的偏差畫面上端與下端相差 1 個畫面的讀出時間(數 ms 至數十 ms)沒有偏差
移動的被攝體快速移動的物體或晃動相機時,會斜向變形不會變形
閃爍的光源與閃光燈照明的閃爍容易形成橫紋。短暫的閃光有時只會讓畫面的一部分變亮整個畫面同時受光,因此不會形成條紋,容易與脈衝光同步
畫素電路典型為 4 電晶體畫素需要額外暫時保存電荷的部分,以及為此所需的電晶體
畫素尺寸與感度容易做成小畫素畫素容易因保存部而變大,受光面積也容易減少
雜訊以取重置時與訊號之差的相關雙取樣(CDS),容易壓低讀出雜訊依方式不同,CDS 可能難以實現,雜訊容易增加。保存期間的暗電流,以及光漏入保存部也是課題
成本低偏高
主要用途智慧型手機、數位相機、影片拍攝、監視攝影機工廠的檢測相機(機器視覺)、條碼讀取、車用駕駛監控、ToF 等距離量測、機器人與 AR/VR 的追蹤

數值為具代表性的大致參考值,會因世代或產品而異。

適用於什麼情況

捲簾快門
被攝體的移動不會太快,想優先考量畫素的小型化、感度、低雜訊與成本時。這是多數相機的標準。
全域快門
想以正確的形狀拍攝快速移動的物體時,或想讓曝光與脈衝光、閃光燈精確同步時。用於檢測、量測,以及由機器判斷影像的用途。
減少變形的方法
即使是捲簾快門,只要縮短讀出 1 個畫面的時間,變形就會變小。可以利用堆疊式感測器加快讀出,或與機械快門搭配使用。

常見問題

為什麼捲簾快門會讓移動的物體變形?

因為畫素是逐列依序曝光並讀出,畫面上方的列與下方的列拍攝時刻相差數 ms 至數十 ms。在這段期間被攝體一移動,每一列拍到的位置就不同,整體便會斜向變形。

全域快門總是比較好嗎?

不一定。全域快門的畫素需要保存部,因此畫素容易變大,在感度、雜訊與成本方面往往較為不利。在移動造成的變形不成問題的用途中,會選用捲簾快門。

為什麼照明的閃爍會形成條紋?

捲簾快門中每一列的曝光時刻不同,因此在閃爍照明的亮度變化途中曝光的列,與其他列之間會產生亮度差,拍成橫紋。全域快門中所有畫素同時曝光,因此不會形成條紋。

理解度檢測

在CMOS影像感測器的滾動快門方式中,快速移動的被攝體會變形成像,其原因為下列何者?

  1. A因為各列的曝光與讀出時序有所錯開
  2. B因為所有像素同時曝光
  3. C因為彩色濾光片的排列
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正確答案:A. 因為各列的曝光與讀出時序有所錯開

滾動快門方式是逐列依序對像素進行曝光與讀出,因此上方的列與下方的列在拍攝時間上會相差數ms~數十ms。因此快速移動的被攝體會被拍成斜向變形,日光燈的閃爍也會變成條紋。讓所有像素同時曝光的全域快門方式不會產生變形,用於工業檢查相機與車載應用,但像素內需要暫時保存電荷的電路,因此像素會變大。

在CMOS影像感測器具代表性的4電晶體像素中,負責將光電二極體的電荷轉移到浮動擴散層(floating diffusion)的電晶體為下列何者?

  1. A轉移電晶體
  2. B重置電晶體
  3. C選擇電晶體
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正確答案:A. 轉移電晶體

4電晶體像素由轉移、重置、放大(源極隨耦器)、選擇這4個電晶體構成。轉移電晶體將嵌入式光電二極體的電荷轉移到浮動擴散層(FD),其電壓再由放大電晶體輸出。重置用於初始化FD,選擇則用於選取要讀出的列。此結構的優點是可以進行取轉移前後差值的CDS,也有與相鄰像素共用FD等以縮減面積的設計。

CMOS影像感測器讀出時所使用的相關雙重取樣(CDS)的目的,下列何者正確?

  1. A為了將訊號放大為2倍
  2. B為了內插顏色資訊
  3. C為了取重置時與訊號讀出時的差值,以去除重置雜訊與各像素的偏移
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正確答案:C. 為了取重置時與訊號讀出時的差值,以去除重置雜訊與各像素的偏移

CDS分別對浮動擴散層剛重置後的輸出,以及轉移光電二極體電荷後的輸出進行取樣,並以兩者之差作為訊號。每次重置都會變動的kTC雜訊,以及各像素放大器的偏移,在兩個值中是共通的,因此取差值後即可抵銷。與嵌入式光電二極體的完全轉移搭配,可將讀出雜訊降低至數個電子以下。

  1. 許多CMOS影像感測器所採用的、在像素的每一行設置類比數位轉換器並行轉換的方式,其主要優點為下列何者?

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相關名詞的解說

捲簾快門
依像素的列依序進行曝光與讀出的方式。電路簡單,但快速移動的被攝體會變形。同時曝光所有像素的方式是全域快門。
全域快門
同時曝光所有像素的電子快門方式。與逐列依序讀出的捲簾快門不同,移動物體的影像不會變形。
相關雙重取樣(CDS)
取像素重置時的電壓與讀出訊號時的電壓之差的處理。可去除重置雜訊與各像素的偏移量。
CMOS 影像感測器
每個像素都有放大電路,以 CMOS 製程製造的影像感測器。低功耗且可整合周邊電路,是智慧型手機相機等的主流。

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