롤링 셔터 vs 글로벌 셔터: 노광·왜곡·노이즈·용도 비교

둘 다 이미지 센서의 전자 셔터 방식입니다. 롤링 셔터는 화소의 행마다 시각을 조금씩 어긋나게 해서 노광하고 차례로 읽어 냅니다. 화소 회로가 단순하고 노이즈도 작게 할 수 있지만, 위쪽 행과 아래쪽 행의 촬영 시각이 다르기 때문에 빠르게 움직이는 피사체는 비스듬히 왜곡됩니다. 글로벌 셔터는 모든 화소를 동시에 노광하고 전하를 화소 안에 일시적으로 유지한 뒤 읽어 내므로 왜곡이 생기지 않습니다. 그 대신 화소 회로가 늘어나 화소가 커지기 쉽습니다.

비교 항목롤링 셔터글로벌 셔터
노광 타이밍행마다 조금씩 어긋나게 노광을 시작하고 끝냅니다전체 화소가 동시에 노광을 시작하고 동시에 끝냅니다
읽기 흐름노광이 끝난 행부터 차례로 읽어 냅니다전체 화소의 전하를 한꺼번에 화소 내 유지부로 옮긴 뒤 행마다 읽어 냅니다
촬영 시각의 차이화면 위쪽 끝과 아래쪽 끝이 한 화면의 읽기 시간(수 ms~수십 ms)만큼 어긋납니다차이가 없습니다
움직이는 피사체빠르게 움직이는 물체나 카메라를 흔들 때 비스듬히 왜곡됩니다왜곡되지 않습니다
깜빡이는 빛과 플래시조명의 깜빡임이 가로 줄무늬로 나타나기 쉽습니다. 짧은 플래시에서는 화면의 일부만 밝아지기도 합니다전체 화면이 동시에 빛을 받으므로 줄무늬가 생기지 않고, 펄스광과 동기화하기 쉽습니다
화소 회로대표적으로 4트랜지스터 화소전하를 일시적으로 유지하는 부분과 이를 위한 트랜지스터가 추가로 필요합니다
화소 크기와 감도작은 화소로 만들기 쉽습니다유지부만큼 화소가 커지기 쉽고, 수광 면적도 줄어들기 쉽습니다
노이즈리셋 시와 신호의 차를 구하는 상관 이중 샘플링(CDS)으로 읽기 노이즈를 작게 하기 쉽습니다방식에 따라 CDS가 어려워 노이즈가 늘기 쉽습니다. 유지 중의 암전류와 유지부로의 빛 누설도 과제입니다
비용낮음높은 편
주요 용도스마트폰, 디지털카메라, 동영상 촬영, 감시 카메라공장 검사 카메라(머신 비전), 바코드 판독, 차량용 운전자 모니터링, ToF 등의 거리 측정, 로봇과 AR/VR 트래킹

수치는 대략적인 자릿수 기준이며, 공정 세대와 제품에 따라 달라져요.

상황별 선택 기준

롤링 셔터
피사체의 움직임이 너무 빠르지 않고, 작은 화소, 감도, 저노이즈, 비용을 우선하고 싶을 때. 대부분의 카메라에서 표준입니다.
글로벌 셔터
빠르게 움직이는 물체를 정확한 형태로 찍고 싶을 때, 또는 펄스광이나 플래시와 노광을 정확히 맞추고 싶을 때. 검사와 계측, 기계가 영상을 판단하는 용도입니다.
왜곡을 줄이려면
롤링 셔터라도 한 화면을 읽어 내는 시간을 짧게 하면 왜곡이 작아집니다. 적층형 센서로 읽기를 빠르게 하거나, 기계식 셔터와 조합하는 방법이 있습니다.

자주 묻는 질문

롤링 셔터에서 움직이는 물체가 왜곡되는 이유는 무엇인가요?

화소를 한 행씩 차례로 노광하고 읽어 내므로, 화면 위쪽 행과 아래쪽 행의 촬영 시각이 수 ms~수십 ms 어긋나기 때문입니다. 그 사이에 피사체가 움직이면 행마다 다른 위치가 찍혀 전체가 비스듬히 왜곡됩니다.

글로벌 셔터가 항상 더 우수한가요?

꼭 그렇지는 않습니다. 글로벌 셔터는 화소에 유지부가 필요해 화소가 커지기 쉽고, 감도, 노이즈, 비용 면에서 불리해지기 쉽습니다. 움직임에 의한 왜곡이 문제가 되지 않는 용도에서는 롤링 셔터가 선택됩니다.

조명의 깜빡임이 줄무늬가 되는 이유는 무엇인가요?

롤링 셔터에서는 행마다 노광 시각이 다르므로, 깜빡이는 조명의 밝기가 변하는 도중에 노광한 행과 그렇지 않은 행 사이에 밝기 차이가 생겨 가로 줄무늬로 찍힙니다. 글로벌 셔터에서는 전체 화소가 동시에 노광하므로 줄무늬가 생기지 않습니다.

이해도 확인

CMOS 이미지 센서의 롤링 셔터 방식에서 빠르게 움직이는 피사체가 왜곡되어 찍히는 이유로 올바른 것은?

  1. A행마다 노광과 읽기의 타이밍이 어긋나기 때문에
  2. B모든 화소를 동시에 노광하기 때문에
  3. C컬러 필터의 배열 때문에
정답과 해설 보기

정답: A. 행마다 노광과 읽기의 타이밍이 어긋나기 때문에

롤링 셔터 방식에서는 화소를 한 행씩 차례로 노광·읽기 하므로, 위쪽 행과 아래쪽 행에서 촬영 시각이 수 ms~수십 ms 어긋납니다. 그 때문에 빠르게 움직이는 피사체가 비스듬하게 왜곡되거나 형광등의 깜박임이 줄무늬가 되기도 합니다. 모든 화소를 동시에 노광하는 글로벌 셔터 방식에서는 왜곡이 생기지 않아 산업용 검사 카메라나 차량용으로 사용되지만, 화소 안에 전하를 일시적으로 보관하는 회로가 필요해 화소가 커집니다.

CMOS 이미지 센서의 대표적인 4 트랜지스터 화소에서 포토다이오드의 전하를 플로팅 디퓨전(부유 확산층)으로 옮기는 역할을 하는 트랜지스터는?

  1. A전송 트랜지스터
  2. B리셋 트랜지스터
  3. C선택 트랜지스터
정답과 해설 보기

정답: A. 전송 트랜지스터

4 트랜지스터 화소는 전송, 리셋, 증폭(소스 팔로어), 선택의 4개 트랜지스터로 구성됩니다. 전송 트랜지스터가 매립형 포토다이오드의 전하를 플로팅 디퓨전(FD)으로 옮기고, 그 전압을 증폭 트랜지스터로 출력합니다. 리셋은 FD의 초기화, 선택은 읽을 행의 선택입니다. 전송 전후 값의 차를 취하는 CDS가 가능해지는 것이 이 구조의 이점이며, 이웃 화소와 FD 등을 공유하여 면적을 줄이는 방법도 있습니다.

CMOS 이미지 센서의 읽기에서 사용되는 상관 이중 샘플링(CDS)의 목적으로 올바른 것은?

  1. A신호를 2배로 증폭하기 위해
  2. B색 정보를 보간하기 위해
  3. C리셋 시와 신호 읽기 시의 차를 취해 리셋 노이즈나 화소별 오프셋을 제거하기 위해
정답과 해설 보기

정답: C. 리셋 시와 신호 읽기 시의 차를 취해 리셋 노이즈나 화소별 오프셋을 제거하기 위해

CDS에서는 플로팅 디퓨전을 리셋한 직후의 출력과 포토다이오드의 전하를 전송한 후의 출력을 각각 샘플링하여 그 차를 신호로 합니다. 리셋할 때마다 편차가 생기는 kTC 잡음과 화소별 앰프의 오프셋은 두 값에 공통이므로 차를 취하면 상쇄됩니다. 매립형 포토다이오드의 완전 전송과 조합하면 읽기 노이즈를 전자 수 개 분량 이하로 줄일 수 있습니다.

  1. 많은 CMOS 이미지 센서에서 채택하고 있는, 화소의 열마다 AD 변환기를 두어 병렬로 변환하는 방식의 주된 장점은 무엇입니까?

이미지 센서와 광소자 문제 풀기

주요 용어 설명

롤링 셔터(Rolling Shutter)
화소의 행마다 순서대로 노광과 읽기를 수행하는 방식. 회로가 간단하지만 빠르게 움직이는 피사체는 왜곡되어 찍힌다. 모든 화소를 동시에 노광하는 방식은 글로벌 셔터.
글로벌 셔터(Global Shutter)
모든 화소를 동시에 노광하는 전자 셔터 방식. 행마다 순차 판독하는 롤링 셔터와 달리 움직이는 물체의 상이 왜곡되지 않는다.
상관 이중 샘플링(CDS)
화소를 리셋했을 때의 전압과 신호를 읽어낼 때의 전압의 차를 취하는 처리. 리셋 노이즈와 화소별 오프셋을 제거할 수 있다.
CMOS 이미지 센서
화소마다 증폭 회로를 가지며 CMOS 공정으로 만드는 이미지 센서. 저전력이고 주변 회로를 집적할 수 있어 스마트폰 카메라 등의 주류이다.

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