キューとは

正解：C. 起こされても、ほかのスレッドが先に取ってしまったり、理由なく起きたりして、条件が満たされていない可能性があるから

条件変数の待ちは、ロックを手放して眠り、知らせを受けて起きるとロックを取り直して戻ります。しかし起きるまでの間に、ほかのスレッドが先にロックを取ってキューの要素を持っていくことがあります。また、実装の都合で知らせがなくても起きること(見かけ上の起床)が認められています。そのため、起きた後に条件を確かめ、満たされていなければもう一度待つwhile文で書きます。

正解：B. 受け取る側はデータが来るまで眠って待て、送る側と受け取る側の速さの違いもキューにためて吸収できる

共有の変数とフラグでデータを渡すと、データ競合を防ぐ工夫や、受け取る側が何度も調べに行く手間が必要です。RTOSのキューを使えば、送る側はデータを入れるだけ、受け取る側はデータが来るまで待ち状態でCPUを使わずに待てます。キューの中に複数のデータをためられるので、一時的に送る側が速くてもデータを失いません。