Quel est le principe de mesure des capteurs ToF (Time of Flight) ?

Réponse : A. La distance est déterminée par le temps que met la lumière émise pour revenir après réflexion sur l'objet

Le capteur ToF mesure le temps que met la lumière émise par la source pour revenir après réflexion sur l'objet, et calcule distance = vitesse de la lumière × temps ÷ 2. Même pour 1 m, l'aller-retour ne prend qu'environ 6,7 ns ; il existe donc le dToF, qui mesure directement le temps d'une impulsion (avec des SPAD), et l'iToF, qui le déduit du déphasage d'une lumière modulée. Il sert à capter la forme 3D de l'environnement pour la reconnaissance faciale des smartphones, la RA, la robotique ou le LiDAR automobile.