Sur un microcontrôleur à interruptions hiérarchisées, une interruption de haute priorité survient pendant l'exécution du gestionnaire d'une interruption de faible priorité. Que se passe-t-il généralement (imbrication des interruptions autorisée) ?

Réponse : A. Le gestionnaire de faible priorité est interrompu, celui de haute priorité s'exécute, puis l'exécution reprend dans le gestionnaire de faible priorité

Avec des priorités d'interruption, une interruption urgente est traitée même pendant l'exécution d'un autre gestionnaire. Par exemple, en donnant une priorité élevée à la détection de surintensité d'un moteur et une priorité faible à la réception de communications, la surintensité est traitée immédiatement même pendant une réception. Le NVIC des Cortex-M d'Arm, entre autres, dispose de ce mécanisme. Les interruptions de priorité égale ou inférieure attendent la fin du gestionnaire en cours.