Bei einem präemptiven RTOS erhält ein Task höherer Priorität während der Ausführung eines Tasks niedrigerer Priorität die erwarteten Daten und wird ausführbar. Was geschieht im Allgemeinen?

Antwort: C. Der niedrigere Task wird mittendrin angehalten, und es wird sofort auf den höheren umgeschaltet

Bei einem präemptiven RTOS speichert der Kernel, sobald ein Task höherer Priorität z. B. durch einen Interrupt ausführbar wird, den Zustand des laufenden niedrigeren Tasks, hält ihn an und schaltet auf den höheren um. Endet der höhere Task oder geht er in den Wartezustand, setzt der niedrigere an der Unterbrechungsstelle fort. Dadurch lässt sich die Antwortzeit hochpriorer Verarbeitung kurz und vorhersagbar halten.