Welke beeldsensor detecteert per pixel alleen veranderingen in helderheid en voert alleen de informatie van pixels waar een verandering is opgetreden asynchroon uit?

Antwoord: C. Event-based visionsensor

Een event-based visionsensor leest niet per vast frame alle pixels uit, maar alleen pixels waarvan de helderheid meer dan een bepaalde waarde is veranderd voeren hun positie, tijd en richting van toe- of afname asynchroon uit als event. Statische achtergrond levert geen data op, dus de hoeveelheid data is klein, en een tijdresolutie op microseconden-niveau en een dynamisch bereik van 120 dB of meer worden verkregen. Het wordt gebruikt voor het volgen van snelle objecten, trillingsbewaking in fabrieken en het zicht van robots.