Verschijnsel waarbij een taak met hoge prioriteit wacht op een middel dat een taak met lage prioriteit vasthoudt, terwijl een taak met middelhoge prioriteit de lage taak onderbreekt en blijft doorlopen, zodat de hoge taak lang moet wachten.
Japanse benaming: 優先度逆転
“Prioriteitsinversie (priority inversion)” komt voor in 2 oefenvragen uit 1 onderwerpen, bijv. Embedded systemen en firmware.
Vakgebied: Embedded systemen en firmware
Antwoord: A. Terwijl een taak met hoge prioriteit wacht op een middel van een taak met lage prioriteit, onderbreekt een taak met middelmatige prioriteit de lage taak en blijft draaien, zodat de hoge taak lang moet wachten
Wanneer een taak met hoge prioriteit wacht op een mutex die een taak met lage prioriteit bezit, wacht de hoge taak tot de lage taak die loslaat. Als dan een taak met middelmatige prioriteit gaat draaien die niets met het middel te maken heeft, wordt de lage taak onderbroken en kan hij het middel niet loslaten, zodat de hoge taak uiteindelijk op de middelmatige taak moet wachten. Bij de Mars Pathfinder-ruimtesonde in 1997 veroorzaakte dit herhaalde resets van het systeem.
Antwoord: C. De prioriteit van de lage taak die het middel bezit, wordt tijdelijk verhoogd tot die van de hoge taak die op het middel wacht
Bij prioriteitsovererving wordt, wanneer een taak met hoge prioriteit begint te wachten op een mutex van een taak met lage prioriteit, de prioriteit van de lage taak tijdelijk gelijk gemaakt aan die van de hoge taak. De lage taak kan dan verder zonder door een middelmatige taak te worden onderbroken en keert terug naar zijn oorspronkelijke prioriteit zodra het middel is vrijgegeven. De wachttijd van de hoge taak is dan beperkt tot de korte tijd dat de lage taak het middel gebruikt. De mutex van veel RTOS'en heeft deze functie.
RTOS (real-time besturingssysteem) Mutex Prioriteitsovererving (priority inheritance) Baudrate Bootloader Brown-outdetectie Contactstuiteren (switch bounce) Debounce Duty cycle GPIO